机器人帮拍照、果蝇家族有望“三代同堂”神十九“工作日记”更新

神舟十九号航天员蔡旭哲、宋令东、王浩泽太空出差已经超过两个月了。两周前，三名航天员圆满完成第一次出舱活动。出舱任务结束后，神舟十九号乘组又在忙些什么呢？

开展“智慧助手”在轨验证工作

上周，乘组开展了“智慧助手”在轨验证工作。画面中，这个正在舱内飞行的小机器人就是我国首台空间站舱内智能飞行机器人“小航”。航天员通过使用“小航”和人机协同交互实验软件，可开展人机空间关系、机器人行为表征、多模态交互技术相关实验，协助航天员提升任务效能。

果蝇家族有望实现“三代同堂”

在空间生命科学与人体研究领域，“空间亚磁果蝇生物效应及分子机制”实验进展顺利。上周，乘组完成了果蝇收集、培养盒清空、样品整理等操作。在乘组的悉心培养照料下，“果蝇家族”发展壮大，有望成为第一种在中国空间站实现“三代同堂”的动物。

神十九乘组完成物体重量感知等多项测试

乘组使用精细动作测量仪等设备及相关实验软件，完成精细动作适应、精细力量控制、物体重量感知等多项测试，地面科研人员将依托测试结果开展长期在轨飞行中航天员精细动作控制的变化规律及适应性学习机制研究。

神十九乘组完成情绪状态测试能力评估

此外，利用相应测试软件完成了在轨情绪状态测试和应急决策能力评估，相关数据将用于探究长期在轨航天员情绪状态及应急决策能力的变化规律。

第四批微生物采样模块试验样品安装工作完成

在空间新技术与应用领域，乘组完成了第四批微生物采样模块试验样品安装相关工作。空间微生物防控技术研究对于理解和防控空间站内微生物污染、腐蚀问题具有重要作用。目前，该领域相关研究成果已应用于航天器型号任务的材料选型，评估航天器材料在轨抗菌防霉性能，验证航天器材料服役性能等多个方向。

多项微重力物理科学领域工作完成

在微重力物理科学领域，乘组完成了流体物理实验柜、高温材料实验柜内实验样品更换，无容器柜实验腔体样品清理、轴心机构电极维护等工作。

神十九乘组开展站内设备维护、环境监测

乘组按计划开展了再生生保系统相关装置等站内设备的检查维护工作；使用专业噪声测量仪对舱内不同区域的噪声水平进行测量，完成了站内声环境监测；同时，开展了舱内环境清洁、物资整理等工作。

神十九乘组积极锻炼 定期医学检查

在轨两个多月以来，乘组积极开展身体锻炼，定期进行医学检查。上周，航天员完成了腹部与肌肉超声检查、骨密度测量及心电血压检测。此外，利用抗阻锻炼装置开展了最大等长力量测试，通过精准测定肌肉在等长收缩状态下的最大力量值，测量固定体态下局部肌群的功能状态。